http://freesoft.tvbok.com/freesoft/matome/dvdcopy_freesoft.html
上記サイト(「DVD コピー フリーソフト まとめ」)によれば、
現在は、コピープロテクトを外し「複製」を行った時点で(個人利用・家庭内の利用を含め)全て違法となっています。2012 年10月1日の法改正で、コピーガードのかかった映像ソフトの「複製」は法律で全て禁止されました。今の所、複製行為には罰則は無いようですが、「市販のDVDを購入しiPhoneなどスマートフォンに転送するためにリッピング」なども個人で楽しむ範囲内から外れ、違法となっています。
現時点では「リッピングツールを所有しているだけ」では違法とみなされないようですが、それらで複製行為を行った時点で法律に反する事になります。
以上